Напряжение питания - 5В
Количество каналов - 6
Длительность формируемых импульсов - 0,8-2,3мс
Период следования импульсов - 20мс
Точность установки длительности - 1мкс
Для запуска тестера в ручном режиме управления необходимо, чтобы перемычка "PC/Manual" при включении питания была установлена
При запуске в ручном режиме на дисплее высветиться приветствие "HI" и тестер перейдет в режим ожидания выбора пользователем начальной длительности сигнала. Грубо говоря, от края или от середины диапазона. При нажатии на левую кнопку управление будет происходить от нуля, при нажатии на правую - от середины. После нажатия на одну из кнопок начнется генерирование сигнала, активным станет первый канал и он перейдет в режим "1".
В рабочем режиме кнопка MODE переключает режимы управления, меняя шаг приращения. Отображение текущего режима происходит при помощи шести светодиодов. Возможны четыре ручных режима (шаг 0,1; 1; 10 и от 0 до 150, то есть между краями диапазонов) и два автоматических (старт/стоп). Длительное нажатие на кнопку MODE переводит канал в режим автоматического управления и двигатель начинает плавно качаться из стороны в сторону. Короткое нажатие кнопки MODE в автоматическом режиме останавливает или возобновляет движения. Длинное нажатие на кнопку MODE возвращает канал в режим управления энкодером.
Кнопка CHANNEL производит переключение между активными каналами. Отображение текущего активного канала происходит на дисплее в двоичном коде при помощи разрядных точек. Длинное нажатие на эту кнопку переводит тестер в режим формирования одинаковых импульсов на всех каналах
Обратите внимание, что на индикаторе отображаются цифры от 0 до 150. Это примерно соответствует углу сервопривода и может быть пересчитано в длительность импульса. Для пересчета достаточно умножить показания на десять и прибавить 800. Например, если на индикаторе десять, значит длительность импульсов 900мкс.
Для подключения необходимо снять перемычку "PC/Manual" и подключить выводы Rx, Tx, GND через USB-COM переходник к компьютеру. После этого при подаче питания на индикаторе будут отображаться сообщение "PC", а плата будет ожидать команд от ПК.
Чуть позже мы опишем протокол передачи и продемонстрируем это на видео.
Мы выложим модели оправки с ручкой для энкодера и перовое время будем отправлять их бесплатно вместе с тестером всем заказчикам. Оправка выглядит следующим образом:
Если прикрутить рамку к тестеру, его можно удобно закрепить.
На данный момент продукт развивается и пока у нас есть только видео работы прототипа, в котором еще не было подключения к компьютеру. Скоро мы его обновим, а на основном сайте сделаем более подробное техническое описание тестера сервоприводов.